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中國石油網(wǎng)消息（特約記者李媛）3月20日，工程建設有限公司（CPECC）新疆油建分公司儲罐無軌導爬行機器人自動焊技術啟動研發(fā)升級方案。此次升級，主要研究和解決薄壁鋼板角焊縫多個位置焊接技術難題，儲罐無軌導爬行機器人的應用場景將更加豐富。

2020年5月14日，儲罐無軌導爬行機器人自動焊技術在新疆油田吉木薩爾頁巖油工程5萬立方米儲罐項目施工現(xiàn)場成功應用。這是儲罐無軌導爬行機器人在集團公司范圍內(nèi)的首次應用，焊縫沖擊韌性是傳統(tǒng)自動焊的2至3倍，焊接合格率達到100%，工程建設智能化水平顯著提升。此后，機器人于2021年在新疆油田701油庫2萬立方米儲罐中成功應用，焊接一次合格率達100%。

新疆油建分公司常務副總經(jīng)理王京表示：“這種焊接工藝不僅提高了工效，保證了施工質(zhì)量，而且有效降低了人工成本，極大地改善作業(yè)環(huán)境，從長遠看將為企業(yè)帶來非?？捎^的經(jīng)濟和社會效益。”

“機器人能夠自動追蹤焊道，實現(xiàn)多層多道焊接，焊縫質(zhì)量更高、儲罐抗壓性更強。之前在其他項目試驗性應用，焊接合格率達到100%，焊接成本也降低了。”新疆油建分公司技術發(fā)展部部長張成杰說。

無軌導爬行焊接機器人由我國焊接領域的開拓者潘際鑾院士團隊研制并獲得美國專利，北京博清科技有限公司（簡稱博清科技）負責產(chǎn)業(yè)化應用。2020年4月，新疆油建分公司與博清科技正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，由新疆油建分公司提供焊接經(jīng)驗和應用需求，博清科技在試驗室開展研究和產(chǎn)品升級。

筆者了解到，無軌導全位置爬行焊接機器人重量只有16公斤，跟蹤精度可以達到0.2毫米。其爬行技術采用輪履復合結(jié)構(gòu)與懸浮磁吸附相結(jié)合，智能焊接采用激光視覺跟蹤搭載具有精確算法的控制系統(tǒng)，無須軌道、無須導向，可實現(xiàn)中大型立式儲罐、球罐的自動化、智能化焊接，靈活方便、適應性強、應用領域廣。

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